The Meandering Current Mobility Model and its impact on Underwater Mobile Sensor Networks

Underwater mobile acoustic sensor networks are promising tools for the exploration of the oceans. These networks require new robust solutions for fundamental issues such as: localization service for data tagging and networking protocols for communication. All these tasks are closely related with connectivity, coverage and deployment of the network. A realistic mobility model that can capture the physical movement of the sensor nodes with ocean currents gives better understanding on the above problems. In this paper, we propose a novel physically-inspired mobility model which is representative of underwater environments. We study how the model affects a range-based localization protocol, and its impact on the coverage and connectivity of the network under different deployment scenarios

Saúde e bem-estar em psicólogos brasileiros: o papel da atividade profissional

Desde o período da Grécia Antiga, a humanidade buscou compreender acerca das noções de felicidade, tendo como base as visões hedónicas e eudaimónicas para o conceito. Com o avanço das teorias sobre felicidade, observou-se uma divisão e a proposição dos conceitos de bem-estar subjetivo, bem-estar psicológico e bem-estar social, atualmente alguns dos temas mais pesquisados em Psicologia Positiva. Tão antigo quanto a discussão em torno da felicidade, tem-se o estudo do trabalho, seu papel na sociedade e nas formas de produzir. Dentro deste campo o interesse na saúde do trabalhador vem obtendo relevante espaço nas pesquisas acadêmicas. Desse modo, é estabelecida a importância da compreensão de fatores que possam ser nocivos para a saúde do trabalhador, como o burnout. Pesquisas apontam que a prevalência do burnout em profissionais da psicologia se constitui em um problema real e uma ameaça para o funcionamento ideal do sistema de saúde. Deste modo, o presente trabalho tem como objetivo realizar uma análise acerca da atuação de profissionais de psicologia e caracterizar os níveis de saúde e de bem-estar. Foram utilizadas a Escala de Estresse no Trabalho (EET), a Escala Continuum de Saúde Mental (MHC-SF), a Escala de Satisfação com a Vida (ESV) e o Índice De Saúde Mental (ISM-5). A amostra contou com 178 profissionais brasileiros de psicologia que se encontram inseridos no mercado de trabalho e regulares junto ao Conselho Federal de Psicologia. Os resultados corroboram com outras pesquisas realizadas sobre o tema, encontrando diferenças nos índices de estresse entre os géneros, como também relações positivas entre bem-estar, saúde mental e autonomia no trabalho.Since the age of Ancient Greece, humanity sought to understand the notions of happiness, based on the hedonic and eudaimonic views for the concept. With the advancement of happiness theories, there was a division and the proposition of the concepts of subjective well-being, psychological well-being and social well-being, currently some of the most researched themes in Positive Psychology. As old as the discussion about happiness, is the study of work, its role in society and in the ways of producing. Within this field, interest in occupational health has gained relevant space in academic research. Thus, the importance of understanding fators that may be harmful to workers' health, such as burnout, is established. Research indicates that the prevalence of burnout in psychology professionals is a real problem and a threat to the optimal functioning of the health system. Thus, the present work aims to perform an analysis about the performance of psychology professionals and to characterize the levels of health and well-being. We used the Stress at Work Scale (TSE), the Continuum Mental Health Scale (MHC-SF), the Life Satisfaction Scale (ESV) and the Mental Health Index (ISM-5). The sample consisted of 178 Brazilian psychology professionals who are inserted in the job market and regular with the Federal Council of Psychology. The results corroborate with other research on the subject, finding differences in stress rates between genders, as well as positive relationships between well-being, mental health and autonomy at work

Saúde e bem-estar em psicólogos brasileiros: o papel da atividade profissional

Desde o período da Grécia Antiga, a humanidade buscou compreender acerca das noções de felicidade, tendo como base as visões hedónicas e eudaimónicas para o conceito. Com o avanço das teorias sobre felicidade, observou-se uma divisão e a proposição dos conceitos de bem-estar subjetivo, bem-estar psicológico e bem-estar social, atualmente alguns dos temas mais pesquisados em Psicologia Positiva. Tão antigo quanto a discussão em torno da felicidade, tem-se o estudo do trabalho, seu papel na sociedade e nas formas de produzir. Dentro deste campo o interesse na saúde do trabalhador vem obtendo relevante espaço nas pesquisas acadêmicas. Desse modo, é estabelecida a importância da compreensão de fatores que possam ser nocivos para a saúde do trabalhador, como o burnout. Pesquisas apontam que a prevalência do burnout em profissionais da psicologia se constitui em um problema real e uma ameaça para o funcionamento ideal do sistema de saúde. Deste modo, o presente trabalho tem como objetivo realizar uma análise acerca da atuação de profissionais de psicologia e caracterizar os níveis de saúde e de bem-estar. Foram utilizadas a Escala de Estresse no Trabalho (EET), a Escala Continuum de Saúde Mental (MHC-SF), a Escala de Satisfação com a Vida (ESV) e o Índice De Saúde Mental (ISM-5). A amostra contou com 178 profissionais brasileiros de psicologia que se encontram inseridos no mercado de trabalho e regulares junto ao Conselho Federal de Psicologia. Os resultados corroboram com outras pesquisas realizadas sobre o tema, encontrando diferenças nos índices de estresse entre os géneros, como também relações positivas entre bem-estar, saúde mental e autonomia no trabalho.Since the age of Ancient Greece, humanity sought to understand the notions of happiness, based on the hedonic and eudaimonic views for the concept. With the advancement of happiness theories, there was a division and the proposition of the concepts of subjective well-being, psychological well-being and social well-being, currently some of the most researched themes in Positive Psychology. As old as the discussion about happiness, is the study of work, its role in society and in the ways of producing. Within this field, interest in occupational health has gained relevant space in academic research. Thus, the importance of understanding fators that may be harmful to workers' health, such as burnout, is established. Research indicates that the prevalence of burnout in psychology professionals is a real problem and a threat to the optimal functioning of the health system. Thus, the present work aims to perform an analysis about the performance of psychology professionals and to characterize the levels of health and well-being. We used the Stress at Work Scale (TSE), the Continuum Mental Health Scale (MHC-SF), the Life Satisfaction Scale (ESV) and the Mental Health Index (ISM-5). The sample consisted of 178 Brazilian psychology professionals who are inserted in the job market and regular with the Federal Council of Psychology. The results corroborate with other research on the subject, finding differences in stress rates between genders, as well as positive relationships between well-being, mental health and autonomy at work

Affective facial expressions recognition for human-robot interaction

Affective facial expression is a key feature of nonverbal behaviour and is considered as a symptom of an internal emotional state. Emotion recognition plays an important role in social communication: human-to-human and also for humanto-robot. Taking this as inspiration, this work aims at the development of a framework able to recognise human emotions through facial expression for human-robot interaction. Features based on facial landmarks distances and angles are extracted to feed a dynamic probabilistic classification framework. The public online dataset Karolinska Directed Emotional Faces (KDEF) [1] is used to learn seven different emotions (e.g. angry, fearful, disgusted, happy, sad, surprised, and neutral) performed by seventy subjects. A new dataset was created in order to record stimulated affect while participants watched video sessions to awaken their emotions, different of the KDEF dataset where participants are actors (i.e. performing expressions when asked to). Offline and on-the-fly tests were carried out: leave-one-out cross validation tests on datasets and on-the-fly tests with human-robot interactions. Results show that the proposed framework can correctly recognise human facial expressions with potential to be used in human-robot interaction scenario

CORPOS E PERFORMANCES ENSAIADAS:: REPRESENTAÇÕES DE SI EM TERRITÓRIO “MEETIANO”

This paper analyzes the space of Meet - Music & Lounge nightclub, a place geared toward a gay male audience, in Fortaleza, like a territory where symbolic games emerge and tout, in the movements of bodies, one of their maintenance. Knowing the nightclub as a space that allows constructions and assemblages of some types of bodies, possible from processes involving a significant reproduction of male life's forms, the study shows results of field research and theoretical dialogues that underlie their reflections on issues of body, gender and identity. Appropriate oh Oral History, the lines of old and new goers of the club will be crossed, making possible a mapping of bodies that are traded there. Accordingly, the reflections go in trying to understand what makes a Gays MEETIDOS's night possible in Fortaleza, mediated by the bodies, appearances, performances, revealing a territory marked by logic of regulation and control.O Trabalho analisa o espaço da boate Meet - Music & Lounge, lugar voltado para um público gay masculino, localizada em Fortaleza, como um território em que emergem jogos simbólicos que têm nos movimentos dos corpos que ali se agenciam um de seus meios de manutenção. Entendendo a boate como um espaço que possibilita construções e agenciamentos de algumas modalidades de corpos, possíveis a partir de processos que envolvem uma reprodução ressignificada de formas de vida masculina, a pesquisa apresenta resultados de um trabalho de campo e de diálogos com teóricos/as que fundamentam suas reflexões nas questões de corpo, gênero e identidade. Apropriando da História Oral, as falas de antigos e novos frequentadores da boate serão cruzadas, tornando possível uma cartografia dos corpos que ali são negociados. Nesse sentido, as reflexões caminham na tentativa de compreender o que torna possível uma noite dos Gays MEETIDOS de Fortaleza, mediada pelos corpos, aparências, performances, revelando um território marcado pela lógica da regulação e do controle

The Twist Property and the Existence of Invariant Curves for Convex Billiards on Surfaces

This work presents a framework for billiards in convex domains on two dimensional Riemannian manifolds. These domains are contained in connected, simply connected open subsets which are totally normal. In this context, some basic properties that have long been known for billiards on the plane are established. We prove the twist property and investigate conditions on the billiard for the existence and non existence of rotational invariant curves